Натыйжалуу жана так иштөө талаптарынын тенденциясы катары 3Rtablet акыркы RTK базалык станциясын (AT-B2) жана GNSS кабылдагычын (AT-R2) ишке киргизди, аны сантиметрлик деңгээлдеги позицияны аныктоо тиркемесин ишке ашыруу үчүн 3Rtablet'тин бышык планшеттери менен колдонсо болот. Биздин жаңы чечимдерибиз менен айыл чарбасы сыяктуу тармактар автопилоттук системанын артыкчылыктарынан пайдалана алышат жана операциянын натыйжалуулугун жана өндүрүмдүүлүгүн жаңы деңгээлге көтөрө алышат. Эми бул эки аппаратты тереңирээк карап көрөлү.
Сантиметрлик деңгээлдеги тактык
AT-R2 демейки боюнча CORS тармак режимин колдойт. CORS тармак режиминде кабыл алуучу CORS кызматы менен мобилдик тармак же реалдуу убакытта дифференциалдык маалыматтарды алуу үчүн атайын маалымат шилтемеси аркылуу туташат. CORS тармак режиминен тышкары, биз кошумча радио режимин да колдойбуз. Радио режиминдеги ресивер RTK базалык станциясы менен радиобайланыш аркылуу байланышты орнотот жана унааларды так башкарууну же башкарууну ишке ашыруу үчүн базалык станция жөнөткөн дифференциалдык GPS маалыматтарын түздөн-түз кабыл алат. Радио режими мобилдик түйүн камтыбаган же жогорку ишенимдүүлүктү талап кылган колдонмо сценарийлери үчүн ылайыктуу. Эки режим тең жайгаштыруу тактыгына 2,5 см чейин жете алат.
AT-R2 ошондой эле спутниктер аркылуу түз эфирге берилген маалымдама оңдоо маалыматтарын колдонуу менен жогорку тактыктагы позициялоону ишке ашыруу технологиясы болгон PPP (Precise Point Positioning) модулун бириктирет. Качан кабыл алгыч тармак жок же алсыз тармакта болгондо, PPP модулу спутниктик сигналдарды түздөн-түз кабыл алуу менен суб-метрдин позициясын аныктоонун тактыгын ишке ашыруу үчүн роль ойной алат. Реалдуу убакыт режиминде EKF алгоритмине, бардык мамилени эсептөөгө жана реалдуу убакытта нөлдүк офсеттик компенсацияга ээ орнотулган жогорку өндүрүмдүүлүктөгү көп массивдүү 9 огу IMU (милдеттүү эмес) менен AT-R2 дененин так жана ишенимдүү турумун камсыз кылууга жөндөмдүү. жана реалдуу убакыт режиминде маалыматтарды жайгаштыруу. Автопилоттук системанын ишенимдүүлүгүн иш жүзүндө жогорулатуу. Айыл чарбалык автоматтык айдоо же тоо-кен машинасын колдонуу болобу, жогорку тактыктагы позициялоо маалыматтары жумуш процессин жөнөкөйлөтүү жана иштин натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн абдан маанилүү.
Күчтүү ишенимдүүлүк
IP66 жана IP67 класстары жана UV коргоосу менен AT-B2 жана AT-R2 ар кандай татаал шарттарда мыкты аткарууга жана тактыкка ээ. Бул аппараттар күн сайын сыртка коюлган күндө да, алардын кабыктары беш жылдын ичинде жарылбайт жана сынбайт. Мындан тышкары, AT-B2 -40℉-176℉(-40℃-80℃) жумушчу температурада нормалдуу электр менен жабдууну камсыз кылган кең температуралык батарейканы кабыл алат, экстремалдык температурада түзмөктөрдүн коопсуздугун жана иштешин кыйла жакшыртат.
Rich Interfaces
AT-R2 ар кандай байланыш ыкмаларын, анын ичинде BT 5.2 жана RS232 аркылуу маалыматтарды берүүнү колдойт. Кошумчалай кетсек, 3Rtablet ар кандай функциялар үчүн талаптарга жооп берген CAN автобусу сыяктуу бай интерфейстерди колдогон узартуу кабелин ыңгайлаштыруу кызматын сунуштайт.
Кеңири диапазондо иштөө жана күн бою колдонуу
AT-B2 орнотулган жогорку кубаттуулуктагы UHF радиосу бар, ал 5 кмден ашык берүү аралыкты колдойт. Кеңири сырттагы жумуш орундарында ал базалык станцияларды тез-тез жылдырбастан үзгүлтүксүз иштөөнү камсыз кылуу үчүн ишенимдүү жана ырааттуу сигналды камсыз кылат. Ал эми анын 72Wh чоң кубаттуулуктагы Li-батареясы менен AT-B2нин иштөө убактысы 20 сааттан ашат (типтүү маани), бул узак мөөнөттүү колдонуу үчүн абдан ылайыктуу. Унаага орнотулган ресивер электр энергиясын түздөн-түз унаадан алууга арналган.
Мындан тышкары, базалык станция жана кабыл алгыч жөнөкөй операция аркылуу тез ишке киргизилиши мүмкүн. AT-B2 жана AT-R2 тактыктын, ишенимдүүлүктүн жана туруктуулуктун күчтүү айкалышын көрсөтөт. Алар акылдуу айыл чарбасында же тоо-кен иштеринде колдонулабы, бул өзгөчөлүктөр өндүрүштүк чыгымдарды жана операторлордун эмгек жүгүн натыйжалуу азайтат, практиктерге жана менеджерлерге өз тапшырмаларын теңдешсиз тактык жана эффективдүү аткарууга жардам берет.
AT-B2 жана AT-R2 параметрин 3Rtablet расмий веб-сайтынын продукт чоо-жайы барагынан алса болот. Эгер сиз аларды кызыктырсаңыз, карап көрүңүз жана көбүрөөк маалымат алуу үчүн каалаган убакта биз менен байланышыңыз.
Ачкыч сөздөр: акылдуу айыл чарба, авто руль, автопилот, унаага орнотулган планшет, RTK GNSS кабыл алгыч, RTK базалык станция.
Посттун убактысы: 19-июнь-2024
