AT-R2
±2,5 см так позициялоосу бар унаага орнотулган бекем GNSS кабыл алгычы
Бул жогорку тактыктагы GNSS кабыл алгычы так айыл чарбасында жана тоо-кен иштеринде жакшыраак позициялоону жана багытты өлчөө үчүн кошумча IMU интеграциясын колдойт.
Өзгөчөлүк
RTK түзөтүүсү
Планшет менен кабыл алгычтагы орнотулган радио же CORS тармагы аркылуу оңдоо маалыматтарын алуу. Ар кандай айыл чарба операцияларынын тактыгын жана натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн жогорку тактыктагы позициялоо маалыматтарын берүү.
9-ОКТУУ IMU (Милдеттүү эмес)
Реалдуу убакыттагы EKF алгоритми, толук абалдагы чечим жана реалдуу убакыттагы нөлдүк компенсация менен камтылган жогорку өндүрүмдүү көп массивдүү 9-октуу IMU.
Бай интерфейстер
BT 5.2 жана RS232 аркылуу маалыматтарды берүүнү кошо алганда, ар кандай байланыш ыкмаларын колдойт. Мындан тышкары, CAN шинасы сыяктуу интерфейстер үчүн ыңгайлаштыруу кызматын колдойт.
Күчтүү ишенимдүүлүк
IP66 жана IP67 рейтинги жана ультрафиолет нурларынан коргоосу менен татаал жана катаал шарттарда да жогорку өндүрүмдүүлүктү, тактыкты жана бышыктыкты камсыз кылат.
Жогорку шайкештик
Ички интеграцияланган зымсыз кабыл алуу модулу негизги радио протоколдору менен шайкеш келет жана рыноктогу көпчүлүк радио базалык станцияларга ылайыкташа алат.
Техникалык мүнөздөмө
| Спутниктерди көзөмөлдөө | |
| Топ жылдыздар | BDS: B1I, B3I, B1C/, B2b-PPP |
| GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5 | |
| ГЛОНАСС: G1, G2 | |
| Галилео: E1, E5a, E5b, E6 | |
| QZSS: L1C/A, L2C. L5, L6E, L6D | |
| Каналдар | 1408 |
| Тактык | |
| Өзүнчө позиция (RMS) | Горизонталдуу: 1,5 м, тигинен: 2,5 м |
| DGPS (RMS) | Горизонталдуу: 0,4 м, тигинен: 0,8 м |
| RTK (RMS) | Горизонталдуу: 2,5 см + 1 ppm, тигинен: 3 см + 1 ppm |
| Баштапкы абалга келтирүүнүн ишенимдүүлүгү >99.9% | |
| PPP (RMS) | Горизонталдуу: 20 см, тигинен: 50 см |
| Биринчи оңдоого убакыт келди | |
| Муздак баштоо | <30s |
| Ысык баштоо | <4с |
| Дата форматы | |
| Маалыматтарды жаңыртуу ылдамдыгы | Позициянын маалыматтарын жаңыртуу ылдамдыгы: 1~10Гц |
| Маалыматтарды чыгаруу форматы | NMEA-0183 |
| Маалыматтарды киргизүү форматы | Дифференциалдык киргизүү: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| CMR форматы автоматтык түрдө адаптивдүү таануу | |
| Айлана-чөйрөнүн ишенимдүүлүгү | |
| Коргоо рейтинги | IP66 жана IP67 (IEC 60529) |
| Шок жана титирөө | MIL-STD-810G |
| Иштөө температурасы | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Сактоо температурасы | -40°C ~ +80°C (-40°F ~ 176°F) |
| Сенсордук бириктирүү (милдеттүү эмес) | |
| ӨИК | Үч октуу акселерометр, үч октуу гироскоп, |
| Үч октуу магнитометр (компас) | |
| IMU тактыгы | Токтоо жана жылдыруу: 0.2 градус, багыт: 2 градус |
| UHF түзөтүүлөрү алынат (милдеттүү эмес) | |
| Сезгичтик | 115 дБм жогору, 9600 б/с |
| Жыштык | 410-470МГц |
| UHF протоколу | TRIMATLK, TRIMMARK3, TT450S, |
| ТРАНСЕОТ, ТҮШТҮК, ХУАЦ, Спутник | |
| Аба байланышынын ылдамдыгы | 4800bps, 9600bps, 19200bps |
| Колдонуучунун өз ара аракеттенүүсү | |
| Индикатор жарыгы | Электр жарыгы, BT жарыгы, RTK жарыгы, Спутник жарыгы |
| Байланыш | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO порттору | RS232 (Сериялык порттун демейки бод ылдамдыгы: 460800), |
| CANBUS (Ыңгайлаштырылуучу) | |
| Кубат | |
| PWR-IN | 6-36V туруктуу ток |
| Кубат керектөө | 1.5W (Типтүү) |
| Туташтыргыч | |
| M12 | Маалыматтарды байланыштыруу жана кубаттуулук үчүн ×1 |
| ТНК | UHF радиосу үчүн ×1 |
| Физикалык өлчөмдөр | |
| Орнотуу | 75 мм VESA орнотуу |
| Күчтүү магниттик тартылуу (стандарттык) | |
| Салмак | 623.5 г |
| Өлчөмү | 150.5×150.5×74.5мм |
Аксессуарлар
Vesa бекитилген кронштейн (стандарттык)
Кубат адаптери (милдеттүү эмес)
Радио антеннасы (милдеттүү эмес)
