AT-R2
GNSS кабыл алгычы
Орнотулган жогорку тактыктагы сантиметрдик деңгээлдеги GNSS позициялоо модулу, ал RTK базалык станциясы менен кемчиликсиз кызматташууда жогорку тактыктагы позициялоо маалыматтарын чыгара алат.
Өзгөчөлүк
RTK түзөтүүсү
Планшет менен кабыл алгычтагы орнотулган радио же CORS тармагы аркылуу оңдоо маалыматтарын алуу. Ар кандай айыл чарба операцияларынын тактыгын жана натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн жогорку тактыктагы позициялоо маалыматтарын берүү.
9-ОКТУУ IMU (Милдеттүү эмес)
Реалдуу убакыттагы EKF алгоритми, толук абалдагы чечим жана реалдуу убакыттагы нөлдүк компенсация менен камтылган жогорку өндүрүмдүү көп массивдүү 9-октуу IMU.
Бай интерфейстер
BT 5.2 жана RS232 аркылуу маалыматтарды берүүнү кошо алганда, ар кандай байланыш ыкмаларын колдойт. Мындан тышкары, CAN шинасы сыяктуу интерфейстер үчүн ыңгайлаштыруу кызматын колдойт.
Күчтүү ишенимдүүлүк
IP66 жана IP67 рейтинги жана ультрафиолет нурларынан коргоосу менен татаал жана катаал шарттарда да жогорку өндүрүмдүүлүктү, тактыкты жана бышыктыкты камсыз кылат.
Жогорку шайкештик
Ички интеграцияланган зымсыз кабыл алуу модулу негизги радио протоколдору менен шайкеш келет жана рыноктогу көпчүлүк радио базалык станцияларга ылайыкташа алат.
Техникалык мүнөздөмө
| ТАКТЫК | |
| Топ жылдыздар | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| ГЛОНАСС: G1, G2 | |
| Галилео: E1, E5a, E5b | |
| Топ жылдыздар | |
| Каналдар | 1408 |
| Өзүнчө позиция (RMS) | Горизонталдуу түрдө: 1,5 м |
| Тик боюнча: 2,5 м | |
| DGPS(RMS) | Горизонталдуу түрдө: 0.4м+1ppm |
| Тик: 0.8м+1ppm | |
| RTK (RMS) | Горизонталдуу түрдө: 2.5 см + 1ppm |
| Тик боюнча: 3 см + 1ppm | |
| Баштапкы абалга келтирүүнүн ишенимдүүлүгү >99.9% | |
| PPP (RMS) | Горизонталдуу түрдө: 20 см |
| Тиктигинен: 50 см | |
| БИРИНЧИ ОҢДООГО УБАКЫТ КЕЛДИ | |
| Муздак баштоо | <30s |
| Ысык баштоо | <4с |
| МААЛЫМАТТАР ФОРМАТЫ | |
| Маалыматтарды жаңыртуу ылдамдыгы | Позициянын маалыматтарын жаңыртуу ылдамдыгы: 1~10Гц |
| Маалыматтарды чыгаруу форматы | NMEA-0183 |
| Маалыматтарды киргизүү форматы | Дифференциалдык киргизүү: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| CMR форматы автоматтык түрдө адаптивдүү таануу | |
| АЙЛАНА-ЧӨЙРӨ | |
| Коргоо рейтинги | IP66 жана IP67 (IEC 60529) |
| Шок жана титирөө | MIL-STD-810G |
| Иштөө температурасы | -30°C ~ +70°C (-31°F ~ 167°F) |
| Сактоо температурасы | -40°C ~ +80°C (-40°F ~ 176°F) |
| ФИЗИКАЛЫК ӨЛЧӨМДӨР | |
| Орнотуу | 75 мм VESA орнотуу |
| Күчтүү магниттик тартылуу (стандарттык) | |
| Салмак | 623.5 г |
| Өлчөмү | 150.5×150.5×74.5мм |
| СЕНСОРДУН БИРИКТИРИЛИШИ (КОШУМЧА) | |
| ӨИК | Үч октуу акселерометр, үч октуу гироскоп, |
| Үч октуу магнитометр (компас) | |
| IMU тактыгы | Токтоо жана жылдыруу: 0.2 градус, багыт: 2 градус |
| UHF ТҮЗӨТҮҮЛӨРҮН АЛУУ (МИЛДЕТТҮҮ БОЛБОСО) | |
| Сезгичтик | 115 дБм жогору, 9600 б/с |
| Жыштык | 410-470МГц |
| UHF протоколу | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| ТРАНЗЕОТ; ТҮШТҮК; ХУАЦ; Спутник | |
| Аба байланышынын ылдамдыгы | 4800bps, 9600bps, 19200bps |
| КОЛДОНУУЧУНУН ӨЗАРА ИШ-АРАКЕТИ | |
| Индикатор жарыгы | Электр жарыгы, BT жарыгы, RTK жарыгы, Спутник жарыгы |
| БАЙЛАНЫШ | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO порттору | RS232 (Сериялык порттун демейки бод ылдамдыгы: 460800); |
| CANBUS (Ыңгайлаштырылуучу) | |
| КҮЧ | |
| PWR-IN | 6-36V туруктуу ток |
| Кубат керектөө | 1.5W (Типтүү) |
| ТУТАШТЫРГЫЧ | |
| M12 | Маалыматтарды байланыштыруу жана кубаттуулук үчүн ×1 |
| ТНК | UHF радиосу үчүн ×1 |
Аксессуарлар
Vesa бекитилген кронштейн (стандарттык)
Кубат адаптери (милдеттүү эмес)
Радио антеннасы (милдеттүү эмес)
