AT-R2
GNSS кабыл алуучу
Камтылган жогорку тактыктагы сантиметрлик деңгээлдеги GNSS позициялоо модулу, ал RTK базалык станциясы менен кемчиликсиз кызматташууда жогорку тактыктагы жайгаштыруу маалыматтарын чыгара алат.
Өзгөчөлүк
RTK оңдоо
Планшет менен кабыл алгычта же CORS тармагында орнотулган радио аркылуу оңдоо маалыматтарын алуу. Ар кандай айыл чарба иштеринин тактыгын жана натыйжалуулугун жогорулатуу үчүн жогорку тактыктагы жайгашуу маалыматтарын берүү.
9-ОКТ IMU (милдеттүү эмес)
Реалдуу убакыт режиминде EKF алгоритми, толук мамиле чечими жана реалдуу убакытта нөлдүк компенсация менен орнотулган жогорку өндүрүмдүүлүктөгү көп массивдүү 9 огу IMU.
Rich Interfaces
BT 5.2 жана RS232 аркылуу маалыматтарды берүү, анын ичинде ар кандай байланыш ыкмаларын колдоо. Кошумчалай кетсек, CAN автобусу сыяктуу интерфейстер үчүн ыңгайлаштыруу кызматын колдойт.
Күчтүү ишенимдүүлүк
IP66&IP67 рейтинги жана УК коргоосу менен татаал жана катаал шарттарда да жогорку өндүрүмдүүлүктү, тактыкты жана туруктуулукту камсыздайт.
Жогорку шайкештик
Ички интеграцияланган зымсыз кабыл алуу модулу негизги радио протоколдор менен шайкеш келет жана рыноктогу көпчүлүк радио базалык станцияларга ыңгайлаша алат.
Спецификация
| ТАКТЫК | |
| Топ жылдыздар | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| ГЛОНАСС: G1, G2 | |
| Галилео: E1, E5a, E5b | |
| Топ жылдыздар | |
| Каналдар | 1408 |
| Өз алдынча позиция (RMS) | Туурасынан: 1,5 м |
| Вертикалдуу: 2,5 м | |
| DGPS(RMS) | Туурасынан: 0.4м+1ppm |
| Вертикалдуу: 0.8м+1ppm | |
| RTK (RMS) | Туурасынан: 2.5cm+1ppm |
| Вертикалдуу: 3cm+1ppm | |
| Баштоо ишенимдүүлүгү >99,9% | |
| PPP (RMS) | туурасынан: 20см |
| Вертикалдуу: 50см | |
| БИРИНЧИ ОҢДООГО УБАКЫТ | |
| Cold Start | ＜30s |
| Hot Start | ＜4с |
| МААЛЫМАТ ФОРМАТЫ | |
| Дайындарды жаңыртуу ылдамдыгы | Позиция маалыматтарын жаңыртуу ылдамдыгы: 1~10Hz |
| Маалымат чыгаруу форматы | NMEA-0183 |
| ЭКОНОМИКАЛЫК | |
| Коргоо рейтинги | IP66&IP67 |
| Шок жана титирөө | MIL-STD-810G |
| Иштөө температурасы | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Сактоо температурасы | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| ФИЗИКАЛЫК ӨЛЧӨМДӨР | |
| Орнотуу | 75 мм VESA орнотуу |
| Күчтүү магниттик тартуу (Стандарт) | |
| Салмагы | 623,5 г |
| Өлчөм | 150,5*150,5*74,5мм |
| SENSOR FUSION(КОЛДООЧО) | |
| ӨИК | Үч огу акселерометр, үч огу гиро, Үч огу магнитометр (компас) |
| IMU тактыгы | Пич & Ролл: 0,2 градус, рубрика: 2 градус |
| UHF ТҮЗӨТҮҮЛӨРҮН КАБЫЛ АЛУУ (КОЛДООЧО) | |
| Сезимталдуулук | -115дБмден жогору, 9600бит/сек |
| Жыштык | 410-470 МГц |
| UHF протоколу | ТУШТУК (9600бит/сек.) |
| TRIMATLK (9600бит/сек.) | |
| TRANSEOT (9600бит/сек.) | |
| TRIMMARK3 (19200бит/сек.) | |
| Аба байланышынын ылдамдыгы | 9600бит/сек., 19200бит/сек |
| КОЛДОНУУЧУ АРАКЕТ | |
| Индикатор жарыгы | Power Light, BT Light, RTK Light, спутник жарыгы |
| БАЙЛАНЫШ | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO порттору | RS232 (Сериялык порттун демейки ылдамдыгы: 460800); CANBUS (Ыңгайлаштырылган) |
| КҮЧ | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| Энергияны керектөө | 1,5 Вт (Типтүү) |
| CONNECTOR | |
| M12 | ×1 Маалымат байланышы жана кубаттуулугу үчүн |
| TNC | ×1 UHF радиосу үчүн |
Аксессуарлар
Кубат адаптери (милдеттүү эмес)
Радио антенна (милдеттүү эмес)
Узартуу кабели (милдеттүү эмес)
